Descripción general del producto

Esta línea de producción consiste principalmente en dos conjuntos de sistemas de soldadura longitudinal automática robótica, un sistema de molienda automática, un sistema de transporte automatizado RGV completo y un sistema de control de línea integrado.
El sistema robótico de soldadura de costuras longitudinales incluye un robot de soldadura, un sistema de máquina de soldadura, un posicionador, un sistema automático de posicionamiento, escaneo y seguimiento de línea láser, así como un dispositivo de extracción de humo de soldadura.
El sistema de molienda automático comprende un robot de molienda, un sistema de posicionamiento y reconocimiento automático de altura por láser, un sensor de control de fuerza, un cabezal de molienda, un sistema de recogida de abrasivos, un recinto de molienda insonorizado y accesorios relacionados. Está diseñado tanto para el refuerzo de la pieza de trabajo de molienda como para corregir la redondeza después del tamaño (dos estaciones de trabajo).
La línea cuenta con dos estaciones de carga, una estación tampón (para el almacenamiento intermedio entre los procesos de soldadura y molienda) y dos estaciones de descarga (una de las cuales también puede servir como estación de carga de molienda secundaria). Cada estación utiliza el transporte automatizado de piezas de trabajo RGV y el posicionamiento automático del posicionador para localizar las posiciones de soldadura y molienda, sin necesidad de intervención manual a lo largo del proceso.

Diagrama esquemático del diseño de la línea de producción