Los robots de soldadura son equipos esenciales en la producción industrial moderna, y sus capacidades de soldadura eficientes y calidad de soldadura estable mejoran en gran medida la eficiencia de la producción. Este artículo introducirá brevemente la estructura de composición y el principio de trabajo de los robots de soldadura.
Los robots de soldadura se componen principalmente de brazos robóticos, sistemas de control, fuentes de energía de soldadura, sensores y otros equipos auxiliares. El brazo robótico es el componente central de un robot de soldadura, que consiste en múltiples grados de libertad de juntas que pueden moverse flexiblemente a la posición deseada. El extremo está equipado con una pistola de soldadura para lograr operaciones de soldadura precisas. El sistema de control es equivalente al "cerebro" del robot de soldadura, responsable de recibir instrucciones externas, controlar la trayectoria de movimiento del brazo robótico, los parámetros de soldadura y el proceso de soldadura. La fuente de alimentación de soldadura proporciona energía para el proceso de soldadura, y su corriente y voltaje de salida afectan directamente a la calidad de la soldadura. Los sensores son responsables de monitorear varios parámetros durante el proceso de soldadura, tales como corriente, voltaje, temperatura, etc., y proporcionar retroalimentación al sistema de control. El equipo auxiliar incluye dispositivo de alimentación de alambre, sistema de enfriamiento, sistema de gas protector, etc., para garantizar el progreso sin problemas del proceso de soldadura.
El principio de funcionamiento de los robots de soldadura se basa en la demostración y la reproducción. Antes de que comience la tarea de soldadura, el operador guía manualmente el brazo robótico para moverse a lo largo de la trayectoria de soldadura requerida a través de la enseñanza, y el sistema de control registra la trayectoria y la guarda como un programa. Después de determinar la trayectoria de soldadura, el robot de soldadura inicia el proceso de soldadura de acuerdo con los parámetros establecidos. El brazo robótico se mueve a lo largo del camino planificado, y la pistola de soldadura solda la pieza de trabajo con el movimiento del brazo robótico. Los sensores monitorizan el estado de la soldadura en tiempo real durante el proceso de soldadura. Si se producen anomalías, los datos se devuelven inmediatamente al sistema de control para su ajuste. Después de completar la soldadura, el robot de soldadura detendrá automáticamente la fuente de alimentación de soldadura y el brazo robótico volverá a su posición inicial.
En resumen, los robots de soldadura han logrado operaciones de soldadura de alta calidad y eficientes a través de una composición precisa y principios de trabajo eficientes, y son una fuerza importante en la producción industrial moderna.